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车辆发生擦挂报的保险全责方不愿意给钱的，可以先协商解决，协商不成的，可以申请公安机关进行调解，不愿调解或者调解不成的，可以向人民法院提起诉讼。

《道路交通安全法》第七十四条，对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。 经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。